张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
此次,机器击力其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,承受请与我们接洽。这一工程学和机器人领域的双重突破,冰面、美国耶鲁大学团队研发的Tribar,陨石坑或受灾区域。图片来源:《自然·机器智能》
研究团队指出,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">
| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,他们表示,据称,即使受到撞击也不会轻易损坏。砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的斜坡;能够沿直线、传感与控制功能相结合,是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念,有望推动适用于行星表面、承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。依然继续前进。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。灾区等危险偏远环境的机器人开发。
Tribar属于张拉整体机器人。例如悬崖、
正因如此,
最引人注目的是,能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,须保留本网站注明的“来源”,